華創(chuàng)翼聯(lián)電子在接到這個(gè)客戶需求的時(shí)候了解到這個(gè)項(xiàng)目情況，這個(gè)項(xiàng)目具有高度柔性化特征，隨著制造業(yè)自動(dòng)化水平不斷的提高，生產(chǎn)制造對AGV小車的高速化，柔性化要求提高，以提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期，高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車提升精度，檢測精度，避障精度也越來越受重視。

??未來的AGV小車組成的自動(dòng)化運(yùn)行矩陣將會(huì)更加精密，進(jìn)而帶來整個(gè)設(shè)計(jì)制造，生產(chǎn)加工行業(yè)執(zhí)行模式的飛躍，甚至?xí)淖冎圃旌瓦\(yùn)輸整個(gè)鏈條。信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場需要AGV小車具有雙向，高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，保證信息流在各個(gè)部門間的暢通無阻是非常重要的，多媒體化。華創(chuàng)翼聯(lián)的4G5G工業(yè)路由器具備高安全性和高穩(wěn)定性。配合AGV小車通信極大方便了市場專業(yè)用戶的使用，可以直接通過遠(yuǎn)程控制操作。華創(chuàng)翼聯(lián)協(xié)助5G智能物流應(yīng)用場景。能夠支持物流業(yè)務(wù)數(shù)字化與智能化。結(jié)合人工智能，大數(shù)據(jù)及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)配。智能攬件等多種智能物流應(yīng)用場景。能夠支持物流信息的自動(dòng)高效感知，數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集，資源的優(yōu)化調(diào)度，運(yùn)營的智能決策，構(gòu)建物流園區(qū)的智能化管控系統(tǒng)，數(shù)字化生產(chǎn)系統(tǒng)，無人化安防系統(tǒng)等，助力園區(qū)數(shù)字化升級，同時(shí)采用華創(chuàng)翼聯(lián)的5G高精度授時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)智能協(xié)同物流。

AGV小車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

??AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）技術(shù)在近年來取得了顯著的進(jìn)展，無論是國內(nèi)還是國外，在中國，研究和開發(fā)工作的重點(diǎn)是提高AGV的智能化和自動(dòng)化水平，如增強(qiáng)其自適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境能力和降低成本。同時(shí)國際公司也在開發(fā)更先進(jìn)的功能AGV，例如增加安全性和可靠性，提高導(dǎo)航能力，與其他制造系統(tǒng)更好的集成，還有努力將AGV整合到更大的物流和供應(yīng)鏈系統(tǒng)中，例如倉庫的管理和電子商務(wù)的完成，總的來說，AGV行業(yè)持續(xù)增長和演變，受到各種行業(yè)的自動(dòng)化需求的不斷增加和制造業(yè)和物流業(yè)提高效率和降低成本的需要推動(dòng)。

應(yīng)用中，利用5G網(wǎng)絡(luò)的低延遲特點(diǎn)，能夠及時(shí)接收到的調(diào)度中心搬運(yùn)指令，控制器系統(tǒng)根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車進(jìn)行方向進(jìn)行計(jì)算，規(guī)劃分析，通過小車的前置攝像頭，可以把當(dāng)前的圖像和視頻傳輸?shù)秸{(diào)度中心，選擇最佳的行駛路線對AGV小車進(jìn)行監(jiān)控。華創(chuàng)翼聯(lián)的工業(yè)路由器部分，實(shí)現(xiàn)AGV小車與地面控制站監(jiān)控設(shè)備間的信息交換，監(jiān)控中心，場內(nèi)，物流系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)，監(jiān)控中心根據(jù)每臺(tái)AGV上傳的路徑視頻來調(diào)整各自的線路，達(dá)到實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。